<3D프린팅한 그리퍼 모습, 출처:하비스탕스>

적층제조 전문 엔지니어링 및 EOAT(End of Arm Tooling) 전문 제조기업인 하비스탕스는 3D프린팅 기술을 활용하여 협동로봇용 맞춤형 진공그리퍼 온라인 주문 제조 서비스인 GriPalm 사이트를 오픈하였다고 발표하였습니다.

하비스탕스는 GriPalm 사이트에서 고객이 자신의 작업물과 작업조건에 따라 언제 어디서나 맞춤형 그리퍼의 자동설계 및 3D프린팅 제조가 가능한 서비스라고 밝혔습니다. 기존 자동화 공정에서 협동로봇 도입시 겪고 있는 그리퍼에 대한 페인 포인트(그리퍼의 경량화, 도입비용, 가공제약)들을 3D프린팅의 설계자유도, 재료변경, 개별 생산이라는 장점을 활용하여 고객에게 지금까지 제공된 적이 없는 맞춤화 솔루션을 온라인 상으로 제공합니다.

하비스탕스가 개발한 GriPalm(그립팜) 서비스는 단순히 설계, 주문, 결제를 온라인 상으로 옮겨 놓은 것이 아니라, 그리퍼 설계에 그동안의 사례와 테스트를 통해 축척 된 기술력으로 바디 내부에 진공채널을 삽입하고, 로봇의 최대 가반하중과 작업물의 무게를 경계조건으로 한 구조 해석 결과 데이터를 반영한 최적화된 형상으로 표준화 하였습니다. 개발된 그리퍼는 메인바디(Main Body)와 익스텐션바 (Extension Bar)로 구분되며, 고객의 작업물 스펙과 작업 조건을 입력하면, 이에 따라 메인바디와 익스텐션바 형태가 변경이 되어 맞춤화된 그리퍼가 생성됩니다. 로봇과 연결되는 플렌지만 변경하면 모든 협동로봇 및 산업용 로봇에서도 사용가능한 호환성도 제공하고 있습니다.

3D프린팅은 강한 소재를 출력하는것으로 유명한 Markforged 의 3D프린터로 출력을 합니다. 이로인해 내구성 부분에서도 인증기관을 통해 압축강도와 인장강도, 피로강도 테스트를 모두 만족하였다고 합니다.

<3D프린팅한 그리퍼를 들고있는 하비스탕스 임승재 대표>

하비스탕스의 임승재 대표는 "본 서비스의 시작은 3D프린팅을 통한 제품화 및 사업화 할 수 있는 것을 시장에 선보이고 싶은 목적이 있었고, 로봇 그리퍼 아이템이 시장규모, 페인포인트 개선, 소비자 니즈, 제품 가격 등의 부분을 고려하였을 때 상품화 가능성이 높은 아이템이라고 판단하여 개발 및 사업화를 진행 하였습니다. 본 사업화 및 제품화를 통해 제조 시장에서 3D프린팅에 대한 인식을 바꾸고 산업에 직접 활용되는 계기가 되었으면 합니다." 라고 소회를 밝혔습니다.

3D프린터는 Markforged 사의 3D프린터를 활용하여 그리퍼 바디와 익스텐션바를 한번에 출력하였고, 후가공으로 서포트 제거와 나사선 작업을 하였습니다. Markforged 사의 3D프린터를 선택한 이유는 알루미늄 혹은 금속계열의 소재를 대체하여 강성을 확보하기 위해서였다고 합니다.

아래는 그리퍼를 출력하는 동영상입니다.

앞으로, 하비스탕스는 협동로봇 진공그리퍼 뿐만 아니라, 핑거그리퍼 및 산업용 로봇 분야에서 활용되는 EOAT에 대한 부분까지 3D프린팅을 활용한 맞춤화 솔루션의 개발을 계속 추진할 예정이고, 자사의 핵심 역량인 적층제조전문설계(DfAM)를 더욱 고도화 하여 이를 산업에 적용할 수 있는 어플리케이션 개발과 기술 보급에 힘쓸 예정이라고 합니다.

참고로, 하비스탕스는 적층제조전문설계(DfAM) 소프트웨어인 nTopology 국내 판매를 하고 있으며, DfAM 설계 컨설팅 서비스도 제공하고 있습니다.

이상입니다. -3D그루-

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